¿Cómo iniciar en modo seguro Windows 10?

Si tienes un ordenador en casa, debes saber cómo iniciar en modo seguro Windows 10, ya que es una herramienta muy útil para ayudarte a localizar problemas que puedan encontrarse dentro del software de tu pc, ya sea un malware, programas infecciosos, dañinos, mal instalados o no compatibles con tu sistema operativo.